Article

Article title STRUCTURE OF THE SYSTEM NONCONTACT ENERGY ISSUE OF THE AUTONOMOUS UNDERSEA DEVICE
Authors V.A. Gerasimov, A.J. Filozhenko, P.I. Chepurin
Section SECTION I. THE ROBOTICS
Month, Year 03, 2013 @en
Index UDC 621.31
DOI
Abstract Article is devoted to the problem of structure of determination for contactless power transmission system, used for supplying electric energy charge underwater vehicle`s batteries. The requirements for the practical circuit realization of pulse converters are determined – invertor and charger, but also selection of power and protective components of these devices. Calculated ratios for the high-frequency power transformer, determining the efficiency of electricity transmission to the underwater vehicle, also identified by the corresponding design solutions. The results of mathematical modeling of the system behavior are executed with help of Simulink tool, but also performed experimental exploration of the full-scale layout system. Additionally, assumed the way for parametric optimization of contactless power transmission system.

Download PDF

Keywords Underwater vehicle; electric power supply; contactless power transmission system; batteries; high frequency transformer; modeling; the experimental exploration.
References 1. Илларионов Г.Ю., Сиденко К.С., Бочаров Л.Ю. Угроза из глубины: XXI век. – Хабаровск: КГУП «Хабаровская краевая типография», 2011. – 304 с.
2. Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Филоженко А.Ю., Чупина К.В. Бесконтактная передача электроэнергии на морской подвижный объект // Научно-техническая конференция:
Матер. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана». – Владивосток: Дальнаука, 2007. – С. 141-146.
3. Колпаков А.И. Топология частотных преобразователей средней и большой мощности // Компоненты и технологии. – 2002. – № 2.
4. Герасимов В.А., Копылов В.В., Кувшинов Г.Е., Наумов Л.А., Себто Ю.Г., Филоженко А.Ю., Чепурин П.И. Математическая модель устройства для бесконтактной передачи электро-
энергии на подводный объект // Подводные исследования и робототехника. – 2012. – № 2. – С. 28-33.

Comments are closed.