Article

Article title VIRTUAL REALITY TECHNICS FOR TOWN’S BATTLE WITH USE GROUND MOBILE ROBOTIC COMLPLEXES
Authors V.S. Lapshov
Section SECTION I. THE ROBOTICS
Month, Year 03, 2013 @en
Index UDC 007:621.865.8
DOI
Abstract New methods of informational providing for town’s battles are considered in the paper. These methods are based on virtual reality technics. It can improve current knowledge, efficiency of battle planning and control of robotic complexes. These results are achieved with forming of 3D visual-similar models for battle actions. Received results of virtual reality technics for mobile robots are given. These robots are equipped with combined TV and laser range-finder vision systems. New directions of further development for this technics are offered.

Download PDF

Keywords Mobile robotic complexes; vision systems; solid models of environment.
References 1. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
2. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Повышение ситуационной осведомленности подразделений, оснащенных боевыми и обеспечивающими роботами // Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (октябрь 2011 г.). – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011.
3. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
5. Дементей В.П., Леткина Н.Ю., Носков В.П., Цариченко С.Г. Интеллектуализация мобильных пожарно-спасательных роботизированных комплексов // Труды XXI Международной
научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. – С. 40-46.

Comments are closed.