Article

Article title DETERMINATION OF PARAMETERS AUV’S POWER PLANT ON THE SET OF LONG CRUISING RANG
Authors V.V. Kostenko, D.N. Mikhailov
Section SECTION I. THE ROBOTICS
Month, Year 03, 2013 @en
Index UDC 629.127
DOI
Abstract In the article the task of determination of demanded power consumption of storage battery (SB) on the set of long cruising range of autonomous unmanned underwater vehicle (AUV) is considered. The calculation procedure developed by the authors is offered. This procedure allows determining dependence of demanded power consumption of SB from the set parameters of autonomy of the vehicle, its course speed and hydrodynamic characteristics and also power consumption of propulsion and steering complex and onboard equipment. The deployment of the proposed approach to the autonomy calculation makes it possible to estimate the cruising range of the underwater vehicle with known specifications as well as to state the requirements to the power system at early stages of the new AUV designing.

Download PDF

Keywords Autonomous unmanned underwater vehicle; long cruising range; power consumption of the independent power supply; speed of an economical course.
References 1. Автономные необитаемые подводные аппараты / Под общ. ред. акад. М.Д. Агеева. – Владивосток: Дальнаука, 2000. – 272 с.
2. Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. – Л.: Судостроение, 1973. – 209 с.
3. Киселев Л.В., Медведев А.В. Сравнительный анализ динамических свойств АНПА различных проектов и конфигураций // Материалы 3-й науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток, 22-25 сентября 2009. – Владивосток: Дальнаука, 2009. – С. 411-419.
4. Киселев Л.В., Медведев А.В. Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций // Подводные исследования и робототехника. – 2012. – № 1 (13). – С. 24-35.
5. Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Найденко Н.А., Родькин Д.Н. Программно-аппаратный комплекс для нагрузочных и швартовых испытаний гребного электропривода подводных
аппаратов // Материалы 3-й науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток, 22-25 сентября 2009. – Владивосток: Дальнаука, 2009. – С. 78-83.
6. Костенко В.В., Михайлов Д.Н., Найденко Н.А., Родькин Д.Н. Опыт экспериментальных исследований гребного электропривода необитаемых подводных аппаратов // Материалы 4-й науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана», Владивосток, 3-7 октября 2011. – Владивосток: Дальнаука, 2011. – С. 105-111.

Comments are closed.