Article

Article title POWER SAVING CONTROL OF AN ELECTRIC TRAIN IN THE CONDITIONS OF HETEROGENEITY OF A TRACK PROFILE
Authors V.Kh. Pshikhopov, M.Yu. Medvedev, A.R. Gaiduk, V.A. Shevchenko
Section SECTION III. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 03, 2013 @en
Index UDC 681.513
DOI
Abstract In the work a problem of planning of movement of the electric train, capable to reduce power consumption of the traction electric motor at movement of a train along the set track profile consisting of various combinations of descents and liftings are considered. The equations for calculation optimum from the point of view of power consumption of parameters of movement depending on a track profile are resulted. The solvency of models is shown on numerical examples. On the basis of the presented calculations algorithms of traffic control of an electric train are under construction.

Download PDF

Keywords Electric train; the power savings; movement control.
References 1. Cucala P., Garcia A. Fernandes Cardador. European Railway Review. – 2010. – № 4. – Р. 46-50; WIT Transactions on The Built Environment. – 2010. – № 114. – Р. 549-560.
2. Пшихопов В.Х., Гайдук А.Р., Медведев М.Ю., Беляев В.Е., Полуянович Н.К., Волощенко Ю.П. Энергосберегающее управление тяговыми приводами электроподвижного состава
// Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 2 (139). – С. 192-200.
3. Пшихопов В.Х. Дирижабли: перспективы использования в робототехнике // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2004. – № 5. – С. 15-20.
4. Пшихопов В.Х. Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 2. – С. 34-41.
5. Пшихопов В.Х. Аттракторы и репеллеры в конструировании систем управления подвижными объектами // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 49-57.
6. Гайдук А.P., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 7. – С. 43-46.
7. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.
8. Medvedev M.Y., Pshikhopov V.Kh. Robust control of nonlinear dynamic systems // Proc. of 2010 IEEE Latin-American Conference on Communications. September 14–17, 2010, Bogota, Colombia.
9. Давыдов Б.И., Култашова О.А. Анализ энергетической эффективности тяги поездов // Вестник ВНИИЖТ, – 2006. – № 2. – С. 43-47.
10. Медведев М.Ю., Борзов В.И., Пшихопов В.Х. Автономные управляемые ветроэнергетические установки // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2006. – № 3(58). – С. 202-207.
11. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Блочный синтез робастных систем при ограничениях на управления и координаты состояния // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2011. – № 1. – С. 2-8.
12. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.

Comments are closed.