Article

Article title ADAPTIVE CONTROL FOR ELASTICMASS OBJECT WITH UNKNOWN MODEL
Authors N.V. Gudkova, K.V. Besklubova
Section SECTION I. MATHEMATICAL METHODS OF SYNTHESIS OF SYSTEMS
Month, Year 02, 2013 @en
Index UDC 681.513.6
DOI
Abstract The paper considers the investigation of opportunities for adaptive inverse modeling principles application to the problem of elasticmass objects control subject to mathematical model not being used. There is undertaken an attempt to formalize the procedure of choice of adaptive control system parameters. There is demonstrated that designed algorithms provide minimization of mean-square error and oscillations suppression in controlled object. The results of imitative modeling in system of mathematical modeling MatLab of two-mass motor adaptive control system show the effectiveness of introduced approach.

Download PDF

Keywords Synthesis; control system; elasticmass object; adaptive algorithm; error; oscillations suppression.
References 1. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. – СПб.: Энергоатомиздат, 1992.
2. Тарарыкин С.В., Копылова Л.Г., Тютиков В.В. Особенности управления состоянием электромеханических систем при ограниченной мощности исполнительных устройств // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – № 6.
3. Гудкова Н.В., Чуйков В.М. Синтез упругомассовых cистем управления по желаемой переходной характеристике // Современная электроника. – 2011. – № 3.
4. Гудкова Н.В. Цифровое управление техническими объектами с применением адаптивного обратного моделирования // Автоматизация и современные технологии. – 2006. – № 4.
5. Widrow B., Walach E. Adaptive Inverse Control // A Signal Processing Approach, Wiley, Hoboken, NJ, 2008.
6. Гудкова Н.В. Приложение принципов адаптивного моделирования к задачам управления динамическими объектами типа «черный ящик» // Современная электроника.
– 2012. – № 8.

Comments are closed.