Article

Article title STABLE STATE ATTRACTION AREA OF THE MULTIVARIABLE PLANT WITH LIMITED CONTROL
Authors K.V. Besklubova
Section SECTION I. MATHEMATICAL METHODS OF SYNTHESIS OF SYSTEMS
Month, Year 02, 2013 @en
Index UDC 681.12
DOI
Abstract The paper considers the attraction area of stable state of multivariable dynamic plant with limited control formed with the aid of multivariable control unit. The attraction area is formed with application of square Lyapunov"s function method and invariant ellipsoids. Analytical expressions, defining are of plant’s initial conditions providing the guaranteed system’s linearity, are received. Simulation of the system with limited control is carried out at the various initial conditions which results prove the specified expressions.

Download PDF

Keywords Multivariable control system; limited control; Lyapunov's function; an estimation of linearity area; state variables.
References 1. Гайдук А.Р. Оценки переменных состояния линейных систем. Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник научно-исследовательских работ. Вып. 2. – М.: Учлитвуз, 2011. – С. 23-27.
2. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. – М.: Наука, 1967.
3. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Множества достижимости и притяжения линейных систем с ограниченным управлением: описание с помощью инвариантных эллипсоидов. Сб.
«Стохастическая оптимизация в информатике» / Под ред. О.Н. Граничина. Вып. 4. – СПб.: СПб ГУ, 2008. – С. 3-23.
4. Хлебников М.В. Время установления в линейной динамической системе с ограниченными внешними возмущениями // Автоматика и телемеханика. – 2012. – № 6. – С. 3-17.
5. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 4. – С. 7-12.
6. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2011.

Comments are closed.