Статья

Название статьи ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕЦИЗИОННЫХ АНАЛОГОВЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ В ЗАДАЧАХ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ
Автор А.Е. Титов, И.О. Шаповалов
Рубрика РАЗДЕЛ II. СЛОЖНОФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ БЛОКИ СМЕШАННЫХ СИСТЕМ НА КРИСТАЛЛЕ
Месяц, год 02, 2013
Индекс УДК 681.58: 621.372
DOI
Аннотация Рассматриваются вопросы организации прецизионных аналоговых интерфейсов в экстремальной робототехнике. Данные интерфейсы применяются в системах группового управления роботами для обеспечения высокой точности преобразования и передачи данных от чувствительных элементов. Применение новых решений для организации интерфейсов между роботами и сенсорами обуславливается их функционированием при воздействии дестабилизирующих факторов. Приводятся математическое описание системы группового управления роботами, ее структурная схема, укрупненная схема формирования управляющих воздействий, структурные схемы СФ-блоков аналогового интерфейса и результаты их моделирования в среде PSpice.

Скачать в PDF

Ключевые слова Группа роботов; распределенная система; управление движением; аналоговый интерфейс; инструментальный усилитель; ограничитель спектра; сенсор.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.: Физматлит, 2009.
2. Прокопенко Н.Н., Старченко Е.И., Крутчинский С.Г., Титов А.Е. и др. Каталог разработок Российско-Белорусского центра аналоговой микросхемотехники. – Шахты: Изд-во ГОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2010. – 479 с.
3. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1989.
4. Титов А.Е., Дворников О.В. Радиационно-стойкие инструментальные усилители на АБМК. Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных схем – 2012.
Сборник трудов под общ. ред. академика РАН А.Л. Cтемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2012. – С. 284-287.
5. Крутчинский С.Г., Радченко В.А. Радиационно стойкий инструментальный усилитель на базе парафазного мультидифференциального ОУ. Научно-технические ведомости СПбГПУ. – СПб.: СПбГПУ, 2012. – № 2 (145). – С. 151-154.
6. Крутчинский С.Г., Титов А.Е. Структурный синтез инструментальных усилителей на базе МОУ // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2009. – № 5 (94). – C. 72-81.

Comments are closed.