Article

Article title USING OF HIGH-PRECISION ANALOG INTERFACE IN EXTREME ROBOTIC TASKS
Authors A.E. Titov, I.O. Shapovalov
Section SECTION II. IP-CORES MIXED-SIGNAL SYSTEM ON CHIP
Month, Year 02, 2013 @en
Index UDC 681.58: 621.372
DOI
Abstract Aspects of high-precision analog interface organization in extreme robotics are considered in the paper. Such interfaces are used in group robot control systems for providing of highprecision sensor data conversion and transmitting. New solution application for organization of interfaces between robots and sensors is conditioned by functioning under impact of destabilizing factors. Mathematical description, structural scheme of group robot control system, simplified control action generation scheme, structural schemes of analog interface IP-blocks and modeling results in PSpice are given.

Download PDF

Keywords Robot group; distributed system; motion control; analog interface; instrumentation amplifier; spectrum limiter; sensor.
References 1. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.: Физматлит, 2009.
2. Прокопенко Н.Н., Старченко Е.И., Крутчинский С.Г., Титов А.Е. и др. Каталог разработок Российско-Белорусского центра аналоговой микросхемотехники. – Шахты: Изд-во ГОУ ВПО «ЮРГУЭС», 2010. – 479 с.
3. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов. – М.: Высшая школа, 1989.
4. Титов А.Е., Дворников О.В. Радиационно-стойкие инструментальные усилители на АБМК. Проблемы разработки перспективных микро- и наноэлектронных схем – 2012.
Сборник трудов под общ. ред. академика РАН А.Л. Cтемпковского. – М.: ИППМ РАН, 2012. – С. 284-287.
5. Крутчинский С.Г., Радченко В.А. Радиационно стойкий инструментальный усилитель на базе парафазного мультидифференциального ОУ. Научно-технические ведомости СПбГПУ. – СПб.: СПбГПУ, 2012. – № 2 (145). – С. 151-154.
6. Крутчинский С.Г., Титов А.Е. Структурный синтез инструментальных усилителей на базе МОУ // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2009. – № 5 (94). – C. 72-81.

Comments are closed.