Article

Article title POWER SAVING CONTROL FOR ELECTRICAL TRAIN
Authors V.Kh. Pshikhopov, A.R. Gaiduk, М.Yu. Medvedev, V.E. Belyaev, N.K. Poluyanovich, Yu.P. Voloshchenko
Section SECTION V. THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Month, Year 02, 2013 @en
Index UDC 681.513
DOI
Abstract This paper presents power saving control for electrical trains. The problem is solved on base of a complex mathematical model. The model describes mechanical movement of train, electromechanical drives, electrical convertors, and power grid. Method of planning of optimal train movement is proposed. The numerical example is presented. On base of the complex model the optimal control is designed. Adaptation of the control system is based on asymptotical robust estimators of disturbances. The results of computer simulation is presented.

Download PDF

Keywords Electrical train; estimation of disturbances; power saving.
References 1. Бахвалов Ю.А., Зарифьян А.А., Кашников В.Н., Колпахчьян П.Г., Плохов Е.М., Янов В.П. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом. – М.: Транспорт, 2001.
2. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // Информационно-измерительные и управляющие системы.
– 2006. – № 1. – С. 103-109.
3. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – 183 с.
4. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Блочный синтез робастных систем при ограничениях на управления и координаты состояния // Мехатроника, автоматизация и управление.
– 2011. – № 1. – С. 2-8.
5. Пшихопов В.Х. Оптимально по быстродействию траекторное управление электромеха-
ническими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.
6. Медведев М.Ю. Синтез замкнутых оптимальных по быстродействию управлений каскадными нелинейными динамическими системами с ограничениями на координаты
// Мехатроника, автоматизация и управление. – 2009. – № 7. – С. 2-6.
7. Медведев М.Ю. Синтез субоптимальных управлений нелинейными многосвязными динамическими системами // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2009. – № 12. – С. 2-8.
8. Гайдук А.P., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 7. – С. 43-46.
9. Пудовиков О.Е. Управление длинносоставными тяжеловесными грузовыми поездами // Управление большими системами. – 2011. – Вып. 29. – С. 214-231.
10. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.

Comments are closed.