Article

Article title PROGRAM REALIZATION OF THE AUTONOMOUS LOCAL RADIO NAVIGATION SYSTEM ON-BOARD PART FOR EMBEDDED COMPUTER OF «BAGET» FAMILY OPERATING UNDER OS2000
Authors V.N. Lutay, N.Sh. Khusainov
Section SECTION IV. INTELLECTUAL SYSTEMS, AUTOMATICS AND CONTROL
Month, Year 01, 2013 @en
Index UDC 629.7.05 (076)
DOI
Abstract The structure of on-board part of the Autonomous Local Radio Navigation System for unmanned aircraft and it"s program realization for embedded computer of "BAGET" family with operating system os2000 are described. The purpose and operation principles of filtration module, RAIM-module, coordinate computing module are discussed. The scheme of management streams in software for single-processor embedded computer is given. Consuming time estimations for program modules execution for various number of radio beacons are obtained.

Download PDF

Keywords Autonomous Local Radio Navigation System; filtration of range measurements; receiver autonomous integer monitoring; os2000; process interaction in real-time operating system.
References 1. Хусаинов Н.Ш. Принципы построения информационно-алгоритмического обеспечения перспективных систем определения местоположения ЛА по информации от автономной системы ближней радионавигации // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2007. – № 2 (77). - С. 130-135.
2. Хусаинов Н.Ш. Алгоритмы и программная модель бортовой интегрированной системы управления и навигации летательного аппарата с коррекцией координат на завершающем участке траектории // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следяющие приводы и их элементы. – 2010. – Вып. 1 (242)–2 (243). – С. 60-63.
3. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221 с.
4. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. – М.: ИПРЖР, 2998. – 400 с.
5. Хусаинов Н.Ш., Щербинин В.В. Вопросы разработки информационно-алгоритмического обеспечения автоматической системы ближней радионавигации для перспективных высокоскоростных летательных аппаратов // Сборник докладов XV Международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь" (RLNC*2009) в 3-х т. – Т. 3. Воронеж, 14-16 апреля 2009 г. – Воронеж: НПФ "САКВОЕЕ" ООО, 2009. – С. 1427-1423.
6. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS и ГЛОНАСС. – М.: Горячая линия-Телеком, 2005. – 272 с.
7. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные система / Под ред. В.С. Шебшаевича. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1993. – 408 с.
8. Барабанов О.О., Барабанова Л.П. Математические задачи дальномерной навигации. – М.: Физматлит, 2007. – 272 с.
9. Хусаинов Н.Ш., Кравченко П.П., Щербинин В.В., Шаповалов В.А. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего для коррекции
движения автономную систему ближней радионавигации // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 55-59.
10. Операционная система ос2000 URL: http://www.niisi.ru/intro1.htm (дата обращения: 29.03.2012).

Comments are closed.