Article

Article title INVARIANTS OF MULTIVARIABLE CONTROLLED SYSTEMS
Authors A.R. Gaiduk, E.A. Plaksienko
Section SECTION IV. INTELLECTUAL SYSTEMS, AUTOMATICS AND CONTROL
Month, Year 01, 2013 @en
Index UDC 681.51
DOI
Abstract The virtual models equations of the full multivariable controlled systems, including them markov parameters are received. The markov parameters can enter into these equations both in scalar, and in the matrix form. These equations both at scalar and at the matrix form of markov parameters are similar to the usual equations of multivariable systems in the state variables. It is shown, that markov parameters are structural invariants of an multivariable controlled systems, determine their structure, the order and a degree of influence controls as a series of steps on output variables of controlled system and their derivatives on time.

Download PDF

Keywords Multivariable system; virtual model; control; markov parameter; invariant; structure.
References 1. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа, 1976.
2. Красовский А.А. Развитие концепции, аналитическая теория, алгоритмическое обеспечение двухконтурного самоорганизующегося регулятора // Известия РАН. Теория и системы управления. – 1999. – № 4. – С. 52-64.
3. 3. Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Самоорганизующийся алгоритм действий интеллектуальных автономных роботов. Наука и образование на рубеже тысячелетий: Сборник НИР. Вып. 1. – М.: Учлитвуз, 2011. – C. 5-15.
4. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез автономных и связных многомерных систем управления // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2012. – № 1. – С. 13-20.
5. Саридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. – М.: Наука, 1980.
6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука, 1988.
7. Гайдук А.Р. Алгоритмическое обеспечение самоорганизующихся регуляторов с экстраполяцией // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2002. – № 3. – С. 56-63.
8. Гайдук А.Р., Медведев М.В. Построение самоорганизующихся систем управления в условиях неопределенности // Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов. – 2000. – С. 30-43.
9. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления. – М.: Высшая школа, 2010.
10. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. – М.: Наука, 1970.

Comments are closed.