Article

Article title EQUIPMENT FOR PROVIDING THE AUTONOMOUS MOVEMENT OF GROUND RTC
Authors A.V. Kalinin, V.P. Noskov, I.V. Rubtsov
Section SECTION I. APPLIED ELECTROMAGNETICS AND ANTENNA MEASUREMENTS
Month, Year 11, 2012 @en
Index UDC 007:621.865.8
DOI
Abstract All real ground RTC are equipped with remote control systems. These systems have some principal disadvantages such as continuous participation of man, limited work range, abilities of counteraction and destruction from enemy due to continuous action of radio channel. Delegation of functions from operator to onboard control system allows to minimize working hours of radio channel and to eliminate these defects. In the paper, subsystems of autonomous movement for robotized tank are described. The results of experimental research are shown. The main attention are allotted to vision system.

Download PDF

Keywords System of autonomous control for movement; vision system; navigation system; mapping database.
References 1. Кутузов А.Н., Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт разработки и создания автономного интеллектуального робототехнического комплекса на базе серийного танка
Т-72: Науч.-технич. сборник Оборонная техника. – 2000. – № 1-2. – С. 15-18.
2. Буйволов Г.А., Носков В.П. и др. Аппаратно-алгоритмические средства формирования модели проблемной среды в условиях пересеченной местности: Сб. научн. тр. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов. – 1989. – С. 61-69.
3. Кузин Ю.Р., Носков А.В., Носков В.П. Разработка и исследование СТЗ для обеспечения автономного движения: Науч.-технич. сборник Оборонная техника. – 2001. – С. 34-39.

Comments are closed.