Article

Article title NUMERICAL MODELING OF JOB OF THE LEVER MECHANISM AT DESIGNING INDUSTRIAL ROBOTS WITH RECUPERATION OF ENERGY
Authors V.I. Butenko, D.S. Durov, R.G. Shapovalov
Section SECTION IV. MATHEMATICS, MECHANICS, CHEMISTRY
Month, Year 01, 2014 @en
Index UDC 621.865.8-112.5:530.145.001.57
DOI
Abstract The lacks used in mechanical engineering of cycling aggregate-modular industrial robots are determined and the features of designing and account of industrial robots with recuperation of energy ensuring high speed, reliability and small power consumption are considered. The basic circuit of a drive of the cycling robot with of recuperation energy is developed, in which the accumulator of potential energy accepts a spring of the given rigidity. The numerical modeling of job of the lever mechanism of the industrial robot by carrying capacity of 2,5 kg is executed in view of application in him of recuperational system in a settlement package MSC ADAMS. The opportunity of application of system recuperation of mechanical energy is shown at creation of mechatronical devices with the given sizes and weights of parts of the mechanism, type of their connection, parameters of efforts of elastic elements, conditions, kind and size of the application of compelling force. The results of research of change of coordinates of the centre of weights of the executive body of the industrial robot with recuperation of energy with a detail in time are given, and also the change of speed and acceleration of his centre of weights is investigated.

Download PDF

Keywords The mechanism; a cycle; dispersal; braking; dampfering; speed; a spring; model; an elastic element; the centre of weights.
References 1. Бутенко В.И. Конструкторско-технологические пути повышения надежности тяжело нагруженных узлов трения промышленных роботов / В кн.: «Прогрессивные технологии
и системы машиностроения». Международный сборник научных трудов. – Донецк: Изд-во ДонНТУ, 2010. – Вып. 39. – С. 40-43.
2. Бутенко В.И. Нанотрибологическое направление повышения надежности тяжело нагруженных узлов робототехнических средств // Экстремальная робототехника. Нано-, микро-, макророботы. Материалы XX Междунар. науч.-техн. конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. – С. 317-319.
3. Бутенко В.И. Научные основы нанотрибологии. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. – 275 с.
4. Новицкий О.Е., Литовченко А.П., Шишков В.С., Бутенко В.И. Промышленные роботы с рекуперацией энергии // Механизация и автоматизация производства. – 1989. – № 2. – С. 6-8.
5. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Л.: Машиностроение, 1985. – 271 с.
6. Бутенко В.И. Динамический мониторинг роботизированных станков в автоматизированном производстве // Материалы XI Международного научно-практического семинара «Практика и перспективы развития партнерства в сфере высшей школы». Кн. 3. – Таганрог – Донецк, 2010. – С. 58-80.
7. Бутенко В.И., Диденко Д.И. Резонансный привод. Патент РФ №2162791 В25 J9/10 выдан 10.02.2001.
8. Бутенко В.И., Гусакова Л.В., Дуров Д.С., Захарченко А.Д., Рыбинская Т.А., Шаповалов Р.Г. Материаловедческие и конструкторско-технологические направления повышения работоспособности изделий машиностроения // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 1 (114). – С. 97-103.
9. Бутенко В.И. Структура и свойства поверхностного слоя деталей трибосистем. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2012. – 367 с.
10. Бутенко В.И., Гусакова Л.В., Дуров Д.С., Захарченко А.Д., Подножкина В.Н., Рыбинская Т.А., Шаповалов Р.Г., Фоменко Е.С. Направления и технологии повышения работоспособности
деталей машин // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 1 (126). – С. 45-50.

Comments are closed.