Article

Article title SYNERGETIC SYSTEM CONTROL OF TRACTION DRIVE
Authors G.E. Veselov, I.A. Radionov
Section SECTION II. MATHEMATICAL MODELS AND METHODS
Month, Year 05, 2012 @en
Index UDC 681.51
DOI
Abstract In this article we explore the problem of control action design for the asynchronous traction drive. This system include traction drive, wage wheels and surface of track.For forming of traction motor torque we should use the information about torque of wage wheels coupling with the surface. This formulation of the problem can give us some advantages. If we know the information about torque of wage wheels coupling with the surface, our system can adapt to it. And in the case of motion with constant velocity, we can avoid slipping.But we can’t measure this value. So, we propose to use the asymptotical observer for evaluation of coupling torque. To solve these problems we use the methods and principles of synergetics control theory.

Download PDF

Keywords Synergetics approach; traction drive; coupling torque.
References 1. Колесникова А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.
2. Колесников А.А. Синергетическая концепция системного синтеза: единство процессов самоорганизации и управления // Известия ТРТУ. – 2006. – № 6 (61). – С. 10-38.
3. Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. I. Скалярное управление
// Электромеханика. – 1987. – № 3.
4. Колесников А.А. Синергетическая теория управления: концепции, методы, тенденции развития // Известия ТРТУ. – 2001. – № 5 (23). – С. 7-27.
5. Разработка комплекса предотвращения боксования: отчет о НИР (заключ.) / Рост.гос. ун-т. пут. сообщ. (РГУПС); рук. Коропец П.А. – Ростов-на-Дону, 2000. – 53 с. – № ГР 01.02.00 10888. – Инв. № 02.20.00 05443.
6. Колесников А.А., Веселов Г.Е. Синергетическое управление нелинейными электроприводами III. Векторное управление асинхронными электроприводами. // Известия вузов.
Электромеханика. – 2006. – № 2. – С. 25-36.
7. Веселов Г.Е., Колесников А.А. Аналитическое конструирование векторных законов управления асинхронными электроприводами // Известия ТРТУ. – 1999. – № 2(12). – С. 58.
8. Бахвалов Ю.А., Зарифьян А.А., Кашников В.Н. и др. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом / Под ред. Е.М. Плохова. – М.: Транспорт, 2001. – 286 с.

Comments are closed.