Article

Article title METHOD OF NONLINEAR ADAPTIVE CONTROL OF ACTIVE VIBRATION PROTECTION SYSTEMS
Authors Al.A. Kolesnikov
Section SECTION V. TECHNOLOGICAL SAFETY
Month, Year 04, 2012 @en
Index UDC 681.51
DOI
Abstract In the report we propose a new nonlinear adaptive control law of electromagnetic active vibration protection system that allows compensating the external harmonic perturbation on different classes of technological and mobile objects, which is directly related to their technological security. The synthesized control law of active vibration protection system has significant advantages over the known ones, for example, linear control laws for active vibration protection system of various objects. The proposed method may be applied for active vibration protection system design of various purposes. The essential novelty of the method are the procedure of control law cascade synthesis and creation of unity for processes of self-organization and control.

Download PDF

Keywords Vibration protection; electromagnetic system; adaptive control law; external harmonic disturbances
References 1. Коловский М.3. Автоматическое управление виброзащитными системами. – М.: Наука, 1976.
2. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. – М.: Машиностроение, 1980.
3. Елисеев С.В., Нерубенко Г.Д. Динамические гасители колебаний. – Новосибирск: Наука, 1982.
4. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. – М.: Наука, 1985.
5. Ионов А.В. Средства снижения вибрации и шума на судax. – СПб.: Изд-во ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 2000.
6. Фурман Ф.А. Активные гидравлические вибрационные системы // Вестник машиностроения. – 1972. – № 5. – С. 31-34.
7. Бабицкий В.И., Кобринский А.Е. Электродинамический демпфер // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. – 1962. – № 3. – С. 39-46.
8. Абу-Акил. Электродинамический вибропоглотитель как пассивное или активное устройство. Конструирование и технология машиностроения // Тр. американского общества
инженеров-механиков. – 1967. – № 4.
9. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Методы активного гашения вибраций механизмов// Динамика и акустика машин. – М.: Наука, 1971. – С. 70-87.
10. Елезов В.Г. Виброизолирующая опора с электромеханической системой регулирования
// Виброакустические процессы в машинах и присоединенных конструкциях. – М.: Наука, 1974. – С. 66-75.
11. Власов А.И. Современное состояние и тенденции развития теории и практики активного гашения волновых полей // Приборы и системы управления. – 1997. – № 12. – С. 59-70.
12. Генкин М.Д., Елезов В.Г., Яблонский В.В. Критерии для выбора схем активной виброизоляции механизмов // Акустическая динамика машин и конструкций. – М.: Наука, 1973.
– С. 66-69.
13. Тартаковский Б.Д. Многоканальная система электромеханической обратной связи общего вида (для демпфирования колебаний) // Колебания, излучение и демпфирование упругих структур. – М.: Наука, 1973. – С. 162-173.
14. Власов А.И. Аппаратная реализация нейроадаптивных систем активного управления волновыми полями в промышленном стандарте PC-104 // Информационные технологии. – 1993. – № 12. – С. 13-17.
15. Власов А.И., Семенцов С.Г., Поляков Ю.А. Микропроцессорные микросистемы активной акустической индивидуальной защиты // Микросистемная техника. – 2000. – № 2. – С. 15-20.
16. Гутнер И.Е., Никифоров В.О., Сергачев И.В. Математическая модель виброизолированной опоры с электромагнитным активным элементом // Мехатроника, автоматизация и
управление. – 2003. – № 1. – С. 13-18.
17. Никифоров В.О., Гутнер И.Е., Сергачев И.В. Демпфирование собственных колебаний
виброизолированной опоры // Изв. вузов. Приборостроение. – 2003. – № 1. – С. 35-41.
18. Никифоров В.О., Гутнер И.Е., Сергачев И.В. Система активной виброзащиты: разработка, результаты испытаний и перспективы развития // Мехатроника, автоматизация и
управление. – 2004. – № 2. – С. 13-18.
19. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994.
20. Колесников А.А. Метод интегральной адаптации нелинейных систем на инвариантных многообразиях: наихудшие возмущения // Материалы 6-й научной конференции
«Управление и информационные технологии» (УИТ-2010). – СПб.: «Концерн ЦНИИ “Электроприбор”», 2010. – С. 22-29.
21. Колесников А.А. Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. – М.: КомКнига, 2006. – 240 с.

Comments are closed.