Article

Article title APPLICATION OF SYNERGETICS APPROACH TO FORMING OF TORQUE IN THE SYSTEM “TRACTION DRIVE – WAGE WHEELS – TRACK”
Authors I.A. Radionov
Section SECTION V. TECHNOLOGICAL SAFETY
Month, Year 04, 2012 @en
Index UDC 681.51
DOI
Abstract In this article we explore the problem of control action design for the system “traction drive – wage wheels – track”. For forming of traction motor torque we should use the information about torque of wage wheels coupling with the surface but we can’t measure this value. So, we propose to use the asymptotical observer for evaluation of coupling torque. To solve this problem we propose to use the methods and principles of synergetics control theory. This theory is based on principles of directed self-organization and control decomposition of nonlinear system.

Download PDF

Keywords Synergetics approach; traction drive; coupling torque.
References 1. Колесников А.А. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов по заданной совокупности инвариантных многообразий. I. Скалярное управление
// Известия вузов. Электромеханика. – 1987. – № 3.
2. Колесников А.А. Синергетическая теория управления: концепции, методы, тенденции развития // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2001. – № 5 (23). – С. 7-27.
3. Колесников А.А. Синергетическая концепция системного синтеза: единство процессов самоорганизации и управления // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2006. – № 6 (61). – С. 10-38.
4. Колесников А.А. Синергетическая теория управления. – М.: Энергоатомиздат, 1994. – 344 с.
5. Современная прикладная теория управления: синергетический подход в теории управления / Под ред. А.А. Колесникова. Ч. II. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000.– 559 c.
6. Разработка комплекса предотвращения боксования: отчет о НИР (заключ.) / Рост. гос. ун-т. пут. сообщ. (РГУПС); рук. Коропец П.А. – Ростов-на-Дону, 2000. – 53 с. – № ГР 01.02.00 10888. – Инв. № 02.20.00 05443.

Comments are closed.