Статья

Название статьи ЗАДАЧА ФОРМИРОВАНИЯ СТРОЯ В ГРУППЕ БПЛА
Автор А.А. Дьяченко
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2012
Индекс УДК 681.51:004.7:621.865
DOI
Аннотация Статья посвящена рассмотрению актуальной темы группового применения беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Данная задача является перспективной и имеет множество практических применений. Группы БЛА могут применяться для мониторинга окружающей обстановки, для картографирования местности, для поиска объектов на больших территориях и т. п. В статье рассмотрена задача формирования строя состоящего из группы БЛА. Рассмотрены задачи определения формации, задания критериев качества и обеспечение безопасности движения и перестроения БЛА относительно друг друга. Рассмотрен метод оптимизированного распределения группы БЛА по местам строя основанный на методе итерационного улучшения плана. Данная задача относится к классической задаче о назначениях. Приводятся результаты математического моделирования процесса распределения для различных конфигураций заданного строя.

Скачать в PDF

Ключевые слова Беспилотные летательные аппараты; оптимизированное распределение; задача о назначениях; групповое применение БПЛА.
Библиографический список 1. Себряков Г.Г. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под. ред. М.Н. Красильщикова. – М.: Физматлит, 2003. – 280 с.
2. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. – М.: Физматлит, 2009. – 280 с.
3. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р., Штайн К. Алгоритмы: построение и анализ. – 2-е изд. / Пер. с англ. – М.: Вильямс, 2005. – 1296 с.

Comments are closed.