Article

Article title APPROACH FOR DATA PROCESSING IN THE PROBLEM IDENTIFICATION OF PARAMETERS OF MINI-HELICOPTER CALIBER V90
Authors V.Kh. Pshihopov, N.E. Sergeev, M.Y. Medvedev, A.E. Kulchenko
Section SECTION I. THE ROBOTICS
Month, Year 03, 2012 @en
Index UDC 629.73.015:533.6:519.711.3
DOI
Abstract In this paper, we present a problem identification of helicopter parameters for robotics project. Paper presents scenarios of experiments and post-processing approach for data. We describe the approaches for estimation of center of inertia, moments and forces which effect on a helicopter. There are described approaches of filtering and smoothing for experimental data and procedure of helicopter parametric identification, which based on take-off – landing mode, as well. Analysis showed what increasing of measurement rate and noise/vibration filtering are needed to improve parametric identification.

Download PDF

Keywords Robot; helicopter; identification; data processing algorithm; experiment.
References 1. Костюков В.А., Кульченко А.Е. Моделирование полета одновинтового мини-вертолета по целевой траектории. VI Международная научно-практическая Интернет-конференция «Спецпроект: анализ научных исследований» 2011. – (тезисы).
2. Кульченко А.Е. «Алгоритмы функционирования автопилота робота-вертолета» // Инженерный Вестник Дона, 2011.
3. Кульченко А.Е. Программно-аппаратный моделирующий комплекс для робота – вертолета //Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН.
4. Кульченко А.Е., Федоренко Р.В. Структурно-алгоритмическая организация системы управления БПЛА на базе мини-вертолета // Перспективные системы и задачи управления:Материалы Пятой Всероссийской научно-практической конференции. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010. – С. 135-139.
5. Медведев М.Ю. Алгоритмы адаптивного управления исполнительными приводами // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2006. – № 6. – С. 17-22.
6. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.
7. Пшихопов В.Х. Управление подвижными объектами в априори неформализованных средах // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 6-20.
8. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Оценивание и управление в сложных динамических системах. – М.: Физматлит, 2009. – 295 с.
9. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Синтез адаптивных систем управления летательными аппаратами // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 187-196.
10. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Структурный синтез автопилотов подвижных объектов с оцениванием возмущений // Информационно-измерительные и управляющие системы.
– 2006. – № 1. – С. 103-109.
11. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю., Сиротенко М.Ю., Носко О.Э., Юрченко А.С. Проектирование систем управления роботизированных воздухоплавательных комплексов на базе дирижаблей // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 160-167.
12. Пшихопов В.Х. Позиционно-траекторное управление подвижными объектами. – Таганрог: ТТИ ЮФУ, 2009. – 183 с.

Comments are closed.