Article

Article title METHODICAL AND PRACTICAL ASPECTS OF COMPUTER VISION DESIGN FOR NAVIGATION AND MEASUREMENTS
Authors S.M. Sokolov, A.A. Boguslavsky, A.I. Vasilyev, O.V. Trifonov
Section SECTION II. MANAGEMENT, NAVIGATION AND PROMPTING
Month, Year 03, 2012 @en
Index UDC 004.896, 004.932.2, 004.823
DOI
Abstract In article methodical and practical aspects of mobile means equipment by systems of computer vision for the decision of navigating and measuring problems are considered. The general scheme of software-algorithmic maintenance of complex information system on the basis of computer vision for mobile means is described. Principles of similar systems construction are considered, possible variants of hardware-software configurations are discussed. Questions of automation of calibration operations and association of the given diverse systems are allocated. Examples of realization of complex information system for navigating and measuring problems are resulted.

Download PDF

Keywords Vision system; global and local navigation; onboard systems architecture; component programming; contactless measurements; complex navigation.
References 1. Платонов А.К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А.А., Соколов С.М. Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надёжность). – M.: Препринт Института прикладной математики им. Келдыша РАН, 2008. – № 19. – 32 с.
2. Богуславский А.А., Кирильченко А.А., Платонов А.К., Соколов С.М., Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Построение описания внешней среды в системах информационного
обеспечения мобильных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 12. – С. 50. Прил. – С. 15-24.
3. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A., Platonov A.K., Kiy K.I., Gorelik L.I., Filachev А.М., Fumin А.I. An IR Channel-Based Automated Driver Assistance System. Proc. 12th Intern. Conf on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2008), Orlando, Florida, USA, June 29-July 2, 2008. – Vol. I. – P. 126-131.
4. Платонов А.К., Соколов С.М., Богуславский А.А., Трифонов О.В. Многофункциональная система информационного обеспечения транспортных средств // Сборник материалов Международной конференции «Прогресс транспортных средств и систем-2009». – Волгоград, 13-15 октября 2009. – C. 95-96.
5. Платонов А.К., Соколов С.М., Сазонов В.В., Богуславский А.А., Трифонов О.В., Куфтин Ф.А., Васильев А.И., Моксин К.А. Программно-аппаратный комплекс средств навигации
мобильных систем // Вопросы оборонной техники. Серия 9. Специальные системы управления, следящие приводы и их элементы. – 2010. – № 1-2. – C. 47-55.
6. Соколов С.М., Платонов А.К., Богуславский А.А., Куфтин Ф.А., Моксин К.А. Бесконтактная одометрия в составе бортовых навигационных систем // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – C. 64-68.
7. Соколов С.М., Богуславский А.А. Компонентные технологии отладки для систем технического зрения реального времени. Труды Первой Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации". – М.: МГУ им. М.В. Ломоносова, 1-3 октября 2003. – C. 304-310.
8. Соколов С.М., Богуславский А.А. Компонентный каркас для разработки программного обеспечения систем технического зрения реального времени. Труды Второй Всероссийской научной конференции "Методы и средства обработки информации", Москва, МГУ им. М.В. Ломоносова, 5-7 октября 2005. – C. 337-343.
9. Соколов С.М., Богуславский А.А., Васильев А.И., Трифонов О.В., Назаров В.Г., Фролов Р.С. Мобильный комплекс для оперативного создания и обновления навигационных
карт // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – C. 157-166.
10. Соколов С.М., Богуславский А.А. Интеллектуальные алгоритмы обработки изображений для решения задачи распознавания в реальном времени бортовыми системами // Тезисы докладов научно-технической конференции-семинара «Техническое зрение в системах управления мобильными объектами – 2011», Москва,15-17 марта 2011 г. – М.: КДУ, 2011. – C. 86-88.
11. Sokolov S.M., Boguslavsky A.A. Intellectual Images Processing for a Realtime Recognition Problem. // Proc. The 2nd Intern. Multi-Conf. on Complexity, Informatics and Cybernetics IMCIC 2011), Orlando, Florida, USA, March 27th-30th, 2011, Orlando, Florida, USA. – Vol. II. – P. 406-411.

Comments are closed.