Article

Article title A STATIC CONTROL OF NONLINEAR PLANTS
Authors A.R. Gaiduk, E.A. Plaksienko
Section SECTION III. CONTROL SYSTEMS
Month, Year 03, 2012 @en
Index UDC 681.51(06)
DOI
Abstract The design method of astatic control for nonlinear objects is offered. The method allows to provide the set order of a static to not measured disturbances. The control, compensating influence of external not measured disturbances, is under construction on the basis of disturbances estimations and their derivatives on time. These estimations are formed on the basis of state variables of real control object and the additional integrators entered into the control device, and also on the basis of variables estimations of some specified equivalent system. The nonlinear control device is included also the state observer of the specified equivalent system. The number of the integrators, entered into the control device, is defined by a point of the appendix of disturbances to object and the set order of a static. The numerical example of design is given.

Download PDF

Keywords Nonlinear plant; a static; equivalent system; the state observer.
References 1. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления / Под ред. Пупкова К.А. и Егупова Н.Д.. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э Баумана, 2004.
2. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2011.
3. Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Теория автоматического управления в задачах и примерах с решениями в MATLAB. – СПб.: Лань, 2011.
4. Плаксиенко Е.А. Некоторые способы управления производством на основе модели Солоу // Материалы XII научно-практической конференции ТИУиЭ. – Таганрог: Изд-во ТИУиЭ,
2011. – С. 54-56.
5. Нейдорф Р.А. Проектирование систем автоматического управления химико-
технологическими процессами. – Новочеркасск: Изд-во НПИ, 1983.

Comments are closed.