Article

Article title ESTIMATION METHODS OF THE LINEAR SYSTEM’S STATE VARIABLES
Authors A.R. Gaiduk, K.V. Besklubova
Section SECTION I. MATHEMATICAL METHODS OF SYNTHESIS OF SYSTEMS
Month, Year 02, 2012 @en
Index UDC 681.12
DOI
Abstract In this work we researched the task of estimations of state variables vector’s norm of dynamic system. Constraint control in the form of linear state feedback is considered. The estimation is produced with application of Lyapunov"s function method, an inequality of Cauchy and invariant ellipsoids. Analytical expressions, defining conditions of the guaranteed system’s stability, are received. Simulation of the linear system with constraint control is led at the various initial conditions which results prove the specified expressions.

Download PDF

Keywords Control system; control constraint; Lyapunov's function; an estimation of stability area; state variables.
References 1. Гайдук А.Р. Оценки переменных состояния линейных систем. Наука и образование на рубеже тысячелетий: сборник научно-исследовательских работ. Вып. 2. – М.: Учлитвуз, 2011. – С. 23-27.
2. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. – М.: Наука, 1967.
3. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Множества достижимости и притяжения линейных систем с ограниченным управлением: описание с помощью инвариантных эллипсоидов. Сб.
«Стохастическая оптимизация в информатике» / Под ред. О.Н. Граничина. Вып. 4. – СПб.: СПб ГУ, 2008. – С. 3-23.
4. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 4. – С. 7-12.
5. Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (Полиномиальный подход). – М.: Физматлит, 2011.

Comments are closed.