Article

Article title SYNTHESIS OF DISCRETE NONMINIMUM-PHASE TRACKING LOOP SYSTEM
Authors А.V. Semenov, А.R. Gaiduk
Section SECTION I. MATHEMATICAL METHODS OF SYNTHESIS OF SYSTEMS
Month, Year 02, 2012 @en
Index UDC 681.51.01
DOI
Abstract Synthesis of two degree of freedom control device of discrete tracking loop system by specified quality parameters is investigated in the given paper. Classification of nonminimum-phase one-dimensional control object is suggested. Method of synthesis of discrete nonminimum-phase astatic tracking loop systems with multivariable control device is offered. The method provides specified quality parameters of synthesized tracking loop system both for transient and stable mode. Example of synthesis of discrete astatic tracking loop system of nonminimum-phase object is described.

Download PDF

Keywords Ttracking loop; nonminimum-phase; two degree of freedom; digital; control; control quality.
References 1. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления: Учебник. – М.: Высшая школа, 2010. – 415 с.
2. Гайдук А.Р., Беляев В.Е., Пьявченко Т.А. Сборник задач с решениями на ЭВМ по теории автоматического управления: Учебное пособие / Под ред. д.т.н., проф. А.Р. Гайдука. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. – 466 с.
3. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.1 Линейные системы. – М.: Физматлит, 2007. – 312 с.
4. Семёнов А.В., Гайдук А.Р., Геложе Ю.А. Математическая модель моментного электропривода // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2009. – № 5 (94). – С. 251-257.
5. Семенов А.В. Синтез дискретных следящих систем с неминимально-фазовыми объектами управления // IX Всероссийская научная конференция молодых ученых, аспирантов и студентов «Информационные технологии, системный анализ и управление»: Сборник материалов. – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. – Т. 2. – С. 139-142.

Comments are closed.