Article

Article title REGULATOR WITHOUT THE DERIVATIVE COMPONENT FOR CONTROL OF THE INDUSTRIAL OBJECTS
Authors T.A. Pyavchenko
Section SECTION III. MODELLING OF COMPLEX SYSTEMS
Month, Year 02, 2012 @en
Index UDC 681.51:518.5
DOI
Abstract Necessity of application of a compensating feedback for the Pi-regulator is proved in work. The purpose of application of this feedback consists in elimination in a regulator of a derivative component and considerable improvement of indicators of quality of control in comparison with PDD and PIDD2 algorithms. For acknowledgement of the put forward thesis the same example, as for the specified algorithms is considered. Advantages of an offered control device on reliability and economic efficiency become even more obvious at its realization in the microcontroller, as it allows to be arranged easily under any control object, does not demand of the power amplifier in the executive block and weakens deterioration of properties of mechanical parts of system thanks to absence of fluctuations in transient.

Download PDF

Keywords Microcontroller; compensating feedback; improvement of indicators of quality; increase of reliability and economic efficiency.
References 1. Смирнов Н.И., Сабанин В.Р., Репин А.И. Структурная реализация и оптимальная настройка многопараметрического ПИДД2 регулятора с реальным дифференцированием // Промышленные АСУ и контроллеры. – 2007. – № 11. – С. 34-39.
2. Пьявченко Т.А. Метод идентификации промышленного объекта по его временной и частотной характеристикам // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 7 (108). – С. 216-219.
3. Пьявченко Т.А., Моисеева Е.В. Математический метод синтеза алгоритма управления с использованием частотных критериев на основе данных натурного эксперимента // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 93-100.
4. Пьявченко Т.А. Расчет параметров ПИД закона управления для объектов с транспортным запаздыванием // Известия ТРТУ. – 2006. – № 5 (60). – C. 83-88.
5. Пьявченко Т.А., Карась В.М. Расчет параметров настройки регуляторов для сложных объектов с транспортным запаздыванием // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – №1 (102). – С. 41-47.
6. Пьявченко Т.А., Карась В.М. Алгоритмы цифрового управления процессом горения в топке парогенератора // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2009. – № 2 (91). – С. 148-154.
7. http://www.RLDA.ru (дата обращения 03.12.11).
8. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – 6-е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.

Comments are closed.