Article

Article title DESIGN OF THE NONLINEAR A STATIC CONTROL SYSTEMS
Authors E.A. Plaksienko
Section SECTION V. THE AUTOMATED CONTROL SYSTEMS
Month, Year 02, 2012 @en
Index UDC 14.2.6
DOI
Abstract The design method of nonlinear control systems with а static to not measured disturbances is proposed. The control compensating of external not measured disturbances is constructed on the estimations of disturbances and their derivatives on time. These estimations are formed from state variables of real object and additional integrators of the device and state variables estimations of a some equivalent system. The nonlinear control device includes the observer of a showed equivalent system and integrators which number is defined by a point of disturbances is action and the а static order. The numerical example of design is given.

Download PDF

Keywords Nonlinear system; a static; equivalent system; the state observer.
References 1. Ким Д.П. Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2011. – № 1. – С. 9-15.
2. Гайдук А.Р., Плаксиенко Е.А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 4. – С. 7-12.
3. Гайдук А.Р. Синтез нелинейных систем на основе управляемой формы Жордана // АиТ. – 2006. – № 7. – С. 3-13.
4. Сотников Ю.Г. Синтез нелинейных систем управления инвариантных к возмущающим воздействиям // Синтез алгоритмов сложных систем. – Таганрог: Изд-во ТРТИ, 1986.
– Вып. 6. – С. 22-27.
5. Нейдорф Р.А. Проектирование систем автоматического управления химико-технологическими процессами. – Новочеркасск: Изд-во НПИ, 1983. – 254 с.

Comments are closed.