Article

Article title MOBILE ROBOTIC PLATFORM WITH CONFIGURABLE HETEROGENEOUS CONTROL SYSTEM
Authors U.V. Chernukhin, R.V. Saprykin, P.A. Butov, U.S. Dolenko
Section SECTION 4. INTELLECTUAL SYSTEMS, AUTOMATICS AND CONTROL
Month, Year 01, 2012 @en
Index UDC 004.896
DOI
Abstract Shortcomings of robotic platforms with hard architecture for on-board systems implementing heuristic control algorithms are reviewed. A robotic system with heterogeneous configurable architecture is offered, combining PC-compatible microcomputer used to implement high-level control system logic and an FPGA for low-level logic and specific hardware solutions implementation. The first prototype of the platform being designed is analyzed and first experimental research on its base with NAME virtual modelling system is discussed.

Download PDF

Keywords Мobile robot; configurable architecture; heterogeneous control system; FPGA.
References 1. Сайт проекта Microsoft Robotics Developer Studio http://www.microsoft.com/robotics/ (дата обращения: 21.04.2011).
2. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В. Система виртуального моделирования поведения интеллектуальных агентов при исследовании ими естественной среды функционирования //
Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – №. 11 (88). – C. 19-24.
3. Сайт компании DFRobot http://www.dfrobot.com/ (дата обращения: 21.04.2011).
4. Сайт компании K-Team http://www.k-team.com/ (дата обращения: 21.04.2011).
5. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. – М.: Изд-во ТРТУ, 1999. – 439 с.
6. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Бутов П.А. Подходы к реализации нейросетевых систем управления мобильными роботами // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 1 (114). – C. 157-162.

Comments are closed.