Статья

Название статьи ПРИМЕНЕНИЕ СИМВОЛЬНЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ РОБАСТНОЙ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Автор Е.Н. Целигорова
Рубрика РАЗДЕЛ V. МОДЕЛИРОВАНИЕ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ
Месяц, год 07, 2011
Индекс УДК 681.51.01
DOI
Аннотация Рассмотрены особенности использования символьных вычислений для повышения эффективности численных методов. Приведен алгоритм получения коэффициентов полинома в символьном виде для исследования абсолютной устойчивости нелинейной импульсной автоматической системы. Для исследования робастной абсолютной устойчивости этой системы предлагается получение интервальных значений коэффициентов полинома в символьном виде. Полученные результаты иллюстрируются примером.

Скачать в PDF

Ключевые слова Нелинейная импульсная автоматическая система; символьные вычисления; робастная абсолютная устойчивость; интервальные коэффициенты полинома.
Библиографический список 1. Петров Ю.П. О скрытых опасностях, содержащихся в традиционных методах проверки устойчивости // Известия вузов. Электромеханика. – 1991. – № 11. – С. 106-109.
2. Петров Ю.П. Устойчивость линейных систем при вариациях параметров // Автоматика и телемеханика. – 1994. – № 11. – C. 186-189.
3. Данилевич Я.Б., Петров Ю.П. О необходимости расширения понятия эквивалентности математических моделей // Доклады Академии наук. – 2000. – Т. 371, № 4. – С. 473-475.
4. Петров Ю.П. Петров Л.Ю. Неожиданное в математике и его связь с авариями и катастрофами последних лет. – СПб.: Изд-во СПбГУ. – 1-е изд., 1999. – 108 с.; – 3-е изд., 2002. – 141 с.
5. Петров Ю.П. Новые главы теории управления. – СПбГУ, 2000. – 156 с.
6. Гайдук А.Р. К исследованию устойчивости линейных систем // Автоматика и телемеханика. – 1997. – № 3. – C. 153-160.
7. Подчукаев В.А. К проблеме грубости // Сборник “Аналитические методы синтеза регуляторов”. – Саратов, 1997. – C. 205-223.
8. Целигорова Е.Н. Методика применения модифицированного метода корневого годографа для исследования робастной абсолютной устойчивости нелинейных дискретных систем // Известия ТРТУ. – 2008. – № 9. – С. 191-193.
9. Целигоров Н.А., Целигорова Е.Н. Применение модифицированного метода корневого годографа для исследования робастной абсолютной устойчивости многомерных систем управления // «Идентификация систем и задачи управления». Труды VI Международной конференции SICPRO '07. 29 января – 1 февраля 2007 г. Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН – СD-ROM, № 13034.
10. Харитонов В.Л. Устойчивость вложенных семейств полиномов // Автоматика и телемеханика. – 1995. – № 1. – С. 169-178.
11. Целигорова Е.Н., Чернышев Ю.О. Особенности применения метода корневого годографа для анализа многомерных НИАС // Труды Международной научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’06) и «Интеллектуальные САПР» (CAD 2006). – М.: Физматлит, 2008. – T. 2. – С. 541-543.
12. Тянь Юйпин. Анализ и синтез робастных динамических систем со структурными линейными и нелинейными неопределенностями: Автореф. дисс. … д-ра тех. наук. – Таганрог: ТРТУ, 1996.
13. Целигорова Е.Н. Методика получения коэффициентов передаточных функций интервальных систем // Труды Международной научно-технических конференций «Интеллектуальные системы» (AIS’08) и «Интеллектуальные САПР» (CAD 2008). – М.: Физматлит. – 2008. – T. 2. – С. 362-365.

Comments are closed.