Статья

Название статьи ПОДХОДЫ К РЕАЛИЗАЦИИ НЕЙРОСЕТЕВЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМИ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ
Автор Ю.В. Чернухин, Р.В. Сапрыкин, П.А. Бутов
Рубрика РАЗДЕЛ V. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОМАТИКА
Месяц, год 01, 2011
Индекс УДК 004.896
DOI
Аннотация Рассматриваются аппаратный, программный, аппаратно-программный и аппаратно-программно-аппаратный подходы к построению нейросетевых систем управления интеллектуальными мобильными роботами. Сделан вывод о перспективности аппаратно-программно-аппаратного подхода. В качестве примера этого подхода рассмотрена аппаратная реализация нейросетевого акселератора ЭВМ на базе перeпрограммируемой пользователем вентильной матрицы Altera EP3C16F484C6N семейства Cyclone III.

Скачать в PDF

Ключевые слова Бионический метод управления; нейросеть; мобильный робот.
Библиографический список 1. Чернухин Ю.В. Нейропроцессорные сети. – М.: Изд-во ТРТУ, 1999. – 439 с.
2. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В. Система виртуального моделирования поведения интеллектуальных агентов при исследовании ими естественной среды функционирования // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 11 (88). – C. 19-24.
3. Чернухин Ю.В., Сапрыкин Р.В., Романчак Е.И., Доленко Ю.С. Программно-аппаратное моделирование внешней среды функционирования мобильных роботов с нейросетевым управлением на базе робототехнического комплекта Hemisson: Материалы XV Международной конференции по нейрокибернетике. Т. 2. – Ростов-на-Дону: Изд-во ЮФУ, 2009. – C. 212-215.

Comments are closed.