Статья

Название статьи УПРАВЛЕНИЕ СЛЕДЯЩИМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
Автор П.Г. Яковенко
Рубрика РАЗДЕЛ V. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОМАТИКА
Месяц, год 01, 2011
Индекс УДК 531.36; 62-50
DOI
Аннотация Методика последовательного многошагового синтеза оптимальных по быстродействию управлений позволяет формировать с высокой частотой законы управления следящими электроприводами во время переходного процесса из оптимальных управлений для малых шагов. Для малых рассогласований возможно формирование оптимальных по быстродействию законов управлений электроприводом без вступления в действие ограничений на рывок, ускорение и скорость.

Скачать в PDF

Ключевые слова Методика; синтез; управления; системы; ограничения координат.
Библиографический список 1. Яковенко П.Г. Методика последовательного многошагового синтеза оптимальных управлений // Известия Томского политехнического ун-та. – 2003. – Т. 306, № 2. – С. 95-98.
2. Беллман Р. Динамическое программирование. – М.: Изд-во иностран. Лит-ра, 1960. – 400 с.
3. Мясников В.А., Игнатьев М.Б., Покровский А.М. Программное управление оборудованием. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1974. – 243 с.
4. Яковенко П.Г. Оптимизация законов управления позиционными электроприводами при управлении от ЭВМ // Системы электропривода и промышленной автоматики с управлением от микропроцессоров и ЭВМ. – Л.: ЛДНТП, Ленингр. отд-ние, 1983. – С. 32-35.

Comments are closed.