Статья

Название статьи ВОПРОСЫ СОСТОЯНИЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ НАЗЕМНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ ВОЕННОГО И СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
Автор И.В. Рубцов
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2013
Индекс УДК 007.621.865.8
DOI
Аннотация Рассмотрены некоторые вопросы состояния и перспектив развития наземной мобильной специальной робототехники. Отмечено, что разработка, а в дальнейшем применение роботизированных средств с высокой степенью автономности, является весьма актуальной и зависит, прежде всего, от возможности создания системы автоматического вождения в условиях различных сред (индустриальная среда, городские условия, сеть дорог, пересечённая местность). На основе анализа тенденций развития специальной робототехники за рубежом и состояния отечественного роботостроения сформированы основные задачи развития отечественной наземной мобильной робототехники.

Скачать в PDF

Ключевые слова Мобильный робототехнический комплекс; шасси; система автономного управления.
Библиографический список 1. Каляев И.А., Рубцов И.В. Боевым роботам нужна программа // Национальная оборона». – 2012. – № 8 (77). – С. 34-48.
2. Unmanned Ground Systems Roadmap. // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
3. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущов В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В. Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
5. Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В. Роботизированная система охрана и обороны специальных объектов и участков границы // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
«Специальная робототехника и мехатроника». – 2012. – С. 5-14.
6. Интеллектуальные системы автоматического управления / Под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. – М.: Физматлит, 2001. – 576 с.
7. Интеллектуальные роботы / Под ред. Е.И. Юревича. – М.: Машиностроение, 2007.
8. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
«Специальная робототехника и мехатроника». – 2011. – С. 7-24.

Comments are closed.