Статья

Название статьи МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ БЕЗЭКИПАЖНЫХ ОБЪЕКТОВ НАЗЕМНОГО БАЗИРОВАНИЯ
Автор В.И. Комченков, В.Ф. Петров, С.Б. Симонов, А.И. Терентьев
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2013
Индекс УДК 623.4.01
DOI
Аннотация Рассматривается подход к построению роботизированных дистанционно-управляемых машин на базе существующей гусеничной техники. Предложенная методика создания роботизированных безэкипажных объектов основана на дооснащении образцов навесным комплектом специализированной аппаратуры. Представленная обобщенная структурная схема системы безэкипажного управления включает в себя весь перечень функциональных решений, начиная с элементов исполнительного уровня и заканчивая системой технического зрения. Большое внимание в статье уделено проблеме обеспечения информационного взаимодействия в роботизированном комплексе. Для решения этой проблемы разработано программное обеспечение, обеспечивающее асинхронный обмен сообщениями в распределенной вычислительной системе. Апробация предложенной методики проведена на примере разработки роботизированного комплекса медицинской службы.

Скачать в PDF

Ключевые слова Система дистанционного управления; роботизация; безэкипажный объект; роботизированное средство медицинской службы.
Библиографический список 1. Бархоткин В.А., Петров В.Ф., Комченков В.И., Рябов А.В. Алгоритмическая модель функционирования системы дистанционного управления подвижными роботами // Мехатроника и Робототехника. – СПб., 2010. – С. 124-125.
2. Петров В.Ф., Терентьев А.И., Блохин Ю.В., Демьянов В.В. Программно-аппаратный комплекс управления автономным движением мобильного робота // Известия Тульского
государственного университета, Технические науки. Проблемы специального машиностроения. – С. 143-148.
3. Muhl G., Fiege L., Pietzuch P. Distributed Event-Based Systems. Springer-Verlag GmbH, 2006.

Comments are closed.