Статья

Название статьи ТЕХНОЛОГИИ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ ДЛЯ БОЯ В ГОРОДЕ С ПРИМЕНЕНИЕМ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Автор В.С. Лапшов
Рубрика РАЗДЕЛ I. РОБОТОТЕХНИКА
Месяц, год 03, 2013
Индекс УДК 007:621.865.8
DOI
Аннотация Рассмотрены вопросы, связанные с новыми методами и средствами информационного обеспечения боевых действий в городских условиях на основе технологий виртуальной реальности, обеспечивающих повышение уровня ситуационной осведомленности, оперативности планирования боевых действий и эффективности управления робототехническими комплексами за счет формирования объемных визуально-подобных моделей района боевых действий. Приводятся практические результаты, выполненных работ в обеспечение отработки технологий виртуальной реальности с применением мобильных роботов, оснащенных комплексированными лазерно-дальнометрическими и телевизионными системами технического зрения. Предложены направления дальнейшего развития данной технологии.

Скачать в PDF

Ключевые слова Мобильные робототехнические комплексы; системы технического зрения; объемные модели внешней среды.
Библиографический список 1. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Бой в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной территории // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2011. – № 3 (116). – С. 142-146.
2. Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С. Повышение ситуационной осведомленности подразделений, оснащенных боевыми и обеспечивающими роботами // Материалы 4-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (октябрь 2011 г.). – Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011.
3. Шеремет И.Б., Рудианов Н.А., Рябов А.В., Хрущев В.С., Комченков В.И. Обоснование семейства боевых и обеспечивающих роботов для боя в городе // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 3 (128). – С. 37-41.
4. Unmanned Ground Systems Roadmap // Robotics Systems Joint Project Office, 2011.
5. Дементей В.П., Леткина Н.Ю., Носков В.П., Цариченко С.Г. Интеллектуализация мобильных пожарно-спасательных роботизированных комплексов // Труды XXI Международной
научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Изд-во «Политехника-сервис», 2010. – С. 40-46.

Comments are closed.