Статья

Название статьи ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОМ В УСЛОВИЯХ НЕОДНОРОДНОСТИ ПРОФИЛЯ ПУТИ
Автор В.Х. Пшихопов, М.Ю. Медведев, А.Р. Гайдук, В.А. Шевченко
Рубрика РАЗДЕЛ III. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Месяц, год 03, 2013
Индекс УДК 681.513
DOI
Аннотация Рассматривается проблема планирования движения электропоезда, обеспечивающего снижение энергопотребления тягового электропривода при заданном профиле пути, состоящем из различных комбинаций спусков и подъемов. Основываясь на общем подходе, состоящем в идее поддержания не мгновенной, а средней скорости, решается задача энергосберегающего планирования движения в зависимости от профиля пути. Состоятельность предложенного подхода демонстрируется на численных примерах. На базе представленных алгоритмов может строиться система автоматизированного планирования и управления движением электропоезда.

Скачать в PDF

Ключевые слова Электропоезд; энергосбережение; управление движением.
Библиографический список 1. Cucala P., Garcia A. Fernandes Cardador. European Railway Review. – 2010. – № 4. – Р. 46-50; WIT Transactions on The Built Environment. – 2010. – № 114. – Р. 549-560.
2. Пшихопов В.Х., Гайдук А.Р., Медведев М.Ю., Беляев В.Е., Полуянович Н.К., Волощенко Ю.П. Энергосберегающее управление тяговыми приводами электроподвижного состава
// Известия ЮФУ. Технические науки. – 2013. – № 2 (139). – С. 192-200.
3. Пшихопов В.Х. Дирижабли: перспективы использования в робототехнике // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2004. – № 5. – С. 15-20.
4. Пшихопов В.Х. Организация репеллеров при движении мобильных роботов в среде с препятствиями // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 2. – С. 34-41.
5. Пшихопов В.Х. Аттракторы и репеллеры в конструировании систем управления подвижными объектами // Известия ТРТУ. – 2006. – № 3 (58). – С. 49-57.
6. Гайдук А.P., Капустян С.Г., Шаповалов И.О. Оптимальное перемещение тела интеллектуальным роботом // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2009. – № 7. – С. 43-46.
7. Пшихопов В.Х. Оптимальное по быстродействию траекторное управление электромеханическими манипуляционными роботами // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2007. – № 1. – С. 51-57.
8. Medvedev M.Y., Pshikhopov V.Kh. Robust control of nonlinear dynamic systems // Proc. of 2010 IEEE Latin-American Conference on Communications. September 14–17, 2010, Bogota, Colombia.
9. Давыдов Б.И., Култашова О.А. Анализ энергетической эффективности тяги поездов // Вестник ВНИИЖТ, – 2006. – № 2. – С. 43-47.
10. Медведев М.Ю., Борзов В.И., Пшихопов В.Х. Автономные управляемые ветроэнергетические установки // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2006. – № 3(58). – С. 202-207.
11. Пшихопов В.Х., Медведев М.Ю. Блочный синтез робастных систем при ограничениях на управления и координаты состояния // Мехатроника, автоматизация и управление. – 2011. – № 1. – С. 2-8.
12. Медведев М.Ю. Структура и алгоритмическое обеспечение нелинейного наблюдателя производных в условиях действия случайных шумов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2008. – № 12 (89). – С. 20-25.

Comments are closed.