Статья

Название статьи СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ ПО ВЫХОДУ И ВОЗДЕЙСТВИЯМ ПО ЗАДАННОМУ ПОРЯДКУ АСТАТИЗМА
Автор Го Пэн
Рубрика РАЗДЕЛ IV. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОМАТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
Месяц, год 01, 2013
Индекс УДК 681.5
DOI
Аннотация Предлагается метод аналитического синтеза регуляторов с управлением по выходу и воздействиям, которые обеспечивают порядки астатизма системы управления по отношению к задающему воздействию и внешним возмущениям не хуже заданных. При этом также обеспечиваются заданные показатели качества: время регулирования и перерегулирование по задающему воздействию, а также физическая реализуемость регулятора с заранее заданным относительным порядком. Предложенный метод исключает известную противоречивость свойств астатизма и устойчивости замкнутых систем управления.

Скачать в PDF

Ключевые слова Объект; регулятор; управление по выходу; управление по воздействием; порядок астатизма
Библиографический список 1. Гайдук А.Р. Теория автоматического управления: Учебник. – М.: Высшая школа, 2010.
2. Гайдук А.Р. Плаксиенко Е.А. Синтез динамических систем по требуемым показателям качества // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2008. – № 4. – С. 7-12.
3. Го Пэн. Метод синтеза систем с регулятором по выходу и воздействиям // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2012. – № 2 (127). – С. 13-18.
4. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – М: Физматлит, 2007.
5. Нейдорф Р.А., Соловей Н.С. Инженерные методы синтеза автоматических систем управления: Учебное пособие. УГТУ. – Ростов-на-Дону: Изд-во РГАСХМ, 2004.

Comments are closed.