Статья

Название статьи ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ БОРТОВОГО МОДУЛЯ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ БЛИЖНЕЙ РАДИОНАВИГАЦИИ ДЛЯ ВСТРАИВАЕМОЙ ЭВМ СЕМЕЙСТВА «БАГЕТ» ПОД УПРАВЛЕНИЕМ ОС2000
Автор В.Н. Лутай, Н.Ш. Хусаинов
Рубрика РАЗДЕЛ IV. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, АВТОМАТИКА, УПРАВЛЕНИЕ
Месяц, год 01, 2013
Индекс УДК 629.7.05 (076)
DOI
Аннотация Рассматривается бортовая часть автономной системы ближней радионавигации летательного аппарата и ее программная реализация для встраиваемой ЭВМ семейства "Багет", функционирующей под управлением операционной системы реального времени ос2000. Описаны назначение и принципы обработки данных в бортовом модуле АСБРН: блоке фильтрации дальномерных измерений, блоке автономного контроля целостности навигационного поля, блоке расчета координат ЛА. Приведена схема взаимодействия потоков управления в программной реализации на однопроцессорной ЭВМ, а также оценки времени выполнения основных блоков программы для различного количества маяков.

Скачать в PDF

Ключевые слова Автономная система ближней радионавигации; фильтрация дальномерных измерений; автономный контроль целостности; ос2000; взаимодействие процессов в системе реального времени.
Библиографический список 1. Хусаинов Н.Ш. Принципы построения информационно-алгоритмического обеспечения перспективных систем определения местоположения ЛА по информации от автономной системы ближней радионавигации // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2007. – № 2 (77). - С. 130-135.
2. Хусаинов Н.Ш. Алгоритмы и программная модель бортовой интегрированной системы управления и навигации летательного аппарата с коррекцией координат на завершающем участке траектории // Вопросы оборонной техники. Сер. 9. Специальные системы управления, следяющие приводы и их элементы. – 2010. – Вып. 1 (242)–2 (243). – С. 60-63.
3. Хемминг Р.В. Цифровые фильтры. – М.: Недра, 1987. – 221 с.
4. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС / Под ред. В.Н. Харисова, А.И. Перова, В.А. Болдина. – М.: ИПРЖР, 2998. – 400 с.
5. Хусаинов Н.Ш., Щербинин В.В. Вопросы разработки информационно-алгоритмического обеспечения автоматической системы ближней радионавигации для перспективных высокоскоростных летательных аппаратов // Сборник докладов XV Международной научно-технической конференции "Радиолокация, навигация, связь" (RLNC*2009) в 3-х т. – Т. 3. Воронеж, 14-16 апреля 2009 г. – Воронеж: НПФ "САКВОЕЕ" ООО, 2009. – С. 1427-1423.
6. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS и ГЛОНАСС. – М.: Горячая линия-Телеком, 2005. – 272 с.
7. Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные система / Под ред. В.С. Шебшаевича. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Радио и связь, 1993. – 408 с.
8. Барабанов О.О., Барабанова Л.П. Математические задачи дальномерной навигации. – М.: Физматлит, 2007. – 272 с.
9. Хусаинов Н.Ш., Кравченко П.П., Щербинин В.В., Шаповалов В.А. Анализ составляющих ошибки навигации и наведения летательного аппарата, использующего для коррекции
движения автономную систему ближней радионавигации // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – № 3 (104). – С. 55-59.
10. Операционная система ос2000 URL: http://www.niisi.ru/intro1.htm (дата обращения: 29.03.2012).

Comments are closed.